Robots

La presente obra recopila el trabajo realizado durante dos décadas en el tema de control de movimiento aplicado a la manufactura automatizada, desarrollado por semilleros de investigación, estudiantes de pregrado, de maestría, de doctorado y profesores de diversos programas académicos. Este trabajo cuenta con el respaldo de empresas como Warner Industrial, Movitec Avanzada, National Instruments, Control de Movimiento e Imocom, las cuales apoyan al Grupo de Investigación en Nuevas Tecnologías de Diseño y Manufactura Automatización (DIMA-UN) de la Universidad Nacional de Colombia....

Nos permite verificar el estado tecnico y comprobar el funcionamiento del control remoto de diferentes equipos

En los últimos años se ha visto un acelerado crecimiento en el uso de las redes neuronales artificiales y la inteligencia computacional en el mundo. Esto obedece a diferentes factores como las mejoras a nivel de fabricación de los procesadores y la adopción de la filosofía del hardware y software libre, con lo cual se consolidaron comunidades cooperativas en torno a proyectos cada vez más ambiciosos e innovadores. Como resultado, han surgido diversas iniciativas que facilitan la implementación de redes neuronales artificiales, aunque a su vez se han convertido en una caja negra para...

El objetivo principal de estas notas de clase es ilustrar los métodos básicos para el análisis de flujo de fluidos a través de tuberías. El aspecto más importante que se ha tenido en cuenta, es el papel que desempeña la bomba hidráulica en el transporte de fluidos, específicamente, mediante bombas centrífugas. Los sistemas de flujo que se analizarán, serán los sistemas unifilares o de conexión en serie de tuberías, los sistemas de tuberías conectados en paralelo y la conexión de tuberías ramificadas. El análisis del flujo de un fluido, cuando circula a través de una bomba y ...