Altula Chile

El mejor catálogo de libros en formatos PDF, EPUB y MOBI

Drones. Modelado y control de cuadricópteros

Descripción del libro

Libro Drones. Modelado y control de cuadricópteros

Los drones de cuatro rotores o cuadricópteros son una clase especial de VANT (Vehículo Aéreo No Tripulado) y son uno de los avances tecnológicos de frontera que hoy son parte de la vida cotidiana. Se usan en la distribución de mercancías, la investigación científica en zonas de difícil acceso, en la exploración aérea con fines de monitoreo, en la industria militar y en la agricultura. En este libro se presenta el análisis dinámico y el diseño de trayectorias, así como el procedimiento para controlar un cuadricóptero empleando estrategias de control lineal y no lineal. Con el fin de que la obra sea autocontenida, inicialmente se exponen los conceptos básicos de álgebra lineal, modelado de sistemas dinámicos y de teoría de control. Además, al final del libro se presentan líneas futuras de investigación y desarrollo de estos sistemas. APRENDA: Las técnicas de modelado dinámico de un cuadricóptero. El diseño de trayectorias de un cuadricóptero usando Matlab. La implementación de controladores lineales y no lineales en cuadricópteros. CONOZCA: El diseño de un controlador PID. El diseño de un controlador por modos deslizantes (CMD). DESARROLLE SUS HABILIDADES PARA: Realizar el análisis de estabilidad y simulación numérica de controladores PID y CMD. Implementar controladores lineales y no lineales. Roger Miranda Colorado. Doctor en Ciencias en Control Automático por el cinvestav-ipn. Se desempeña como Catedrático conacyt, es miembro del Sistema Nacional de Investigadores (sni). Sus líneas de investigación incluyen control de vehículos autónomos, robots manipuladores, identificación paramétrica y aprendizaje de máquinas. Rubén Alejandro Garrido Moctezuma. Doctor en Ciencias por la Universidad de Tecnología de Compiègne, Francia. Se desempeña como profesor investigador en el cinvestav-ipn con temas relacionados con el Control de robots manipuladores, control adaptable, control visual de robots y servomecanismos. Luis Tupak Aguilar Bustos. Doctor en Ciencias en Electrónica y Telecomunicaciones por el Centro de Investigación Científica y Educación Superior de Ensenada. Se desempeña como profesor e investigador de Sistemas de estructura variable, control H-infinito no lineal y no suave y aplicaciones generales en control. José Ernesto Herrero Brito. Maestro en Ciencias en Sistemas Digitales por el Centro de Investigación y Desarrollo de Tecnología Digital del Instituto Politécnico Nacional. Su línea de investigación se enfoca en los temas de control de sistemas no lineales, vehículos autónomos y optimización.

Información del libro

Cantidad de páginas 207

Autor:

Categoría:

Formatos Disponibles:

MOBI, PDF, EPUB, AZW

Descargar Ebook

Valoración

Popular

3.3

95 Valoraciones Totales


Otros libros de Vv.aa

Mundos medievales II

Libro Mundos medievales II

En esta edición digital, dividida en dos partes, más de 150 autores, de 40 universidades o centros de investigación internacionales, reúnen sus contribuciones en un ímprobo esfuerzo editorial para dejar constancia de su gratitud al maestro y dar mayor valor, si cabe, a su fecunda obra y enseñanzas, cruciales para entender no solo nuestra Edad Media sino el influjo que esta época y sus condicionamientos han tenido en el desarrollo y actual estructura de España. En este segundo volumen figuran los trabajos relacionados con los siglos XIII al XVI.

Aplicaciones de drones en ingeniería civil

Libro Aplicaciones de drones en ingeniería civil

Desde su aparición, los drones o vehículos aéreos no tripulados se han convertido en un estudio y un reto para la ingeniería y la ciencia. Es por ello que este libro va más allá de su estudio científico, se presenta la aplicación de los drones como herramienta para la solución de algunas tareas en ingeniería civil y como ayuda para el desarrollo y análisis de proyectos de los arquitectos. Gracias a esta lectura, conocerá: • Los alcances de un dron para la solución de tareas en ingeniería civil y arquitectura. • Los drones y el software que podrían ayudar a mejorar sus...

Barroco

Libro Barroco

Esta nueva salida de la edición española de la Estética krauseana pasa a integrarse en esta colección junto a la Estética y Teoría literaria de Milá y Fontanls, que es el lugar que por vinculación histórica y de dialéctica intelectual le corresponde.El pensamiento estético de Krause ha de entenderse por relación a Kant-Fichte y a Hegel tanto en el sentido de reinicio como de diálogo filosófico y controversia. Su punto de partida, necesariamente el sujeto kantiano, gira sin embargo en otro sentido que el “romántico” de Fichte. Krause también se sirve de las experiencias de...

Más libros de la categoría Tecnología

Construyendo Ingenieria Urbana

Libro Construyendo Ingenieria Urbana

La infraestructura para desarrollo urbano de la ciudad se ha guiado por el ordenamiento físico en la medida que la ciudad se expande y deja fragmentos de diversas propuestas de ordenamiento urbano: barrios, urbanizaciones, centros comerciales, centros financieros, edificios de apartamentos, zonas industriales, vías, puentes, servicios públicos, adicionalmente con las nuevas tendencias hace su participación la demolición del patrimonio construido y su remplazo por lo nuevo. Sin embargo, para entenderlas y pensar explorar soluciones, los problemas a los cuales se enfrentan las...

SGA-13 Procedimientos Gestión de Residuos

Libro SGA-13 Procedimientos Gestión de Residuos

SERIE: INFORMACIÓN DOCUMENTADA DEL SISTEMA ISO 14001:2015 Este Procedimiento es uno de los requisitos solicitados en la ISO 14001:2015 como información documentada del Sistema de Gestión Ambiental Una Regla general al decidir si se requiere documentar un proceso es la siguiente: si existe la posibilidad de que el proceso no se lleve a cabo como se planificó, debes documentarlo para evitar el riesgo. En muchos casos, esta es la mejor manera de asegurar que tu Sistema de Gestión Ambiental se implemente de manera fiable. La Información documentada la mencionan en muchas páginas webs...

La vida de las hormigas (Edición mexicana)

Libro La vida de las hormigas (Edición mexicana)

En La vida de las hormigas, Maurice Maeterlinck, premio Nobel de Literatura, vuelve a hacer gala de su interés entomológico y decide observar el minúsculo universo de estos prodigiosos insectos con la convicción de que encierra innombrables misterios pero que, a la vez, puede despertar un sinfín de analogías con el comportamiento humano. Las hormigas se nos muestran en este libro como seres capaces de extraordinarias proezas. Como el hombre, también ellas cuentan con ejércitos organizados, algunas se han especializado en una suerte de ganadería y otras parecen haber aprendido a...

Sam el Bombero - Un partidazo de fútbol

Libro Sam el Bombero - Un partidazo de fútbol

Pontypandy se preparaba para el evento deportivo del año: el partido de fútbol que enfrentaba a los bomberos y a los conductores de autobús de la ciudad. Norman le había prometido a Rosalia que la ayudaría con su puesto de pizzas, pero era incapaz de centrarse en algo más que en el partido. De pronto, el horno de pizzas se puso tan caliente que poco después todo el estadio de Pontypandy acabó envuelto por las llamas. Únete a Sam el bombero en sus fantásticas aventuras con el jefe Steele, Elvis, Tom, Penny y toda la tropa de Pontypandy. Sam saluda a todo el mundo mientras conduce por ...

Últimas novedades en libros



Últimas Búsquedas


Categorías Destacadas