Una Introducción al Tratamiento de Aguas Residuales Municipales

Los drones de cuatro rotores o cuadricópteros son una clase especial de VANT (Vehículo Aéreo No Tripulado) y son uno de los avances tecnológicos de frontera que hoy son parte de la vida cotidiana. Se usan en la distribución de mercancías, la investigación científica en zonas de difícil acceso, en la exploración aérea con fines de monitoreo, en la industria militar y en la agricultura. En este libro se presenta el análisis dinámico y el diseño de trayectorias, así como el procedimiento para controlar un cuadricóptero empleando estrategias de control lineal y no lineal. Con el...

La instalación eléctrica a 220 voltios. Herramientas. Para su seguridad. Nociones básicas de electricidad. Instalaciones a 220 V bien realizadas. Trabajos en la caja de cortocircuitos. Búsqueda metódica de averías. Electrodomésticos. Herramientas. Piezas de recambio. Cómo utilizar un multímetro. Aparatos electrónicos en el hogar. Las piezas electrónicas. Introducción a los componentes. Esquemas de conexión. Instrucciones de reparación.

Esta obra fue concebida a partir de la experiencia de los autores al impartir la materia Diseño de Concreto. Se presenta como una recopilación de los apuntes de clase de uno de los temas que hacen parte de dicha asignatura. El método elástico, método de los esfuerzos permisibles o admisibles, método de las cargas de servicio o método ASD, por su nombre en inglés (Allowable Stresses Design), fue ampliamente usado para el diseño de concreto reforzado durante el siglo XX. Este parte de suponer que el concreto simple y el acero de refuerzo son homogéneos e isótropos y presentan un...

Los modelos de motores analizados en este libro son simulados con software de elementos finitos de aplicaciones electromagnéticas, para obtener las características de fuerzas de empuje y las fuerzas indeseables que producen rizado en dicha fuerza de empuje. Luego se aplica una técnica de diseño para reducir el rizado y se establece, por medio de redes neuronales y la técnica de optimización multi-objetivo, el mejor caso para obtener el máximo desempeño de los motores.