MECATRÓNICA 3a

Descripción del libro

La mecatrónica, llamada así a la relación interdisciplinaria de la ingeniería electrónica, la eléctrica, la computación y la ingeniería de control con la ingeniería mecánica, se ha vuelto fundamental para el diseño, fabricación y mantenimiento de una innumerable variedad de productos, dispositivos y procesos de la ingeniería; esta obra brinda un panorama completo de la mecatrónica. El técnico y estudiante de ingeniería encontrarán en este libro los fundamentos y vínculos de distintos campos del conocimiento necesarios para comprender y diseñar sistemas mecatrónicos. Desde los elementos y el equipo de sistemas básicos, pasando por el diseño de modelos de sistemas, hasta sistemas digitales y microprocesadores y sistemas mecatrónicos. Esta 3° edición ha sido revisada y corregida, se ampliaron explicaciones, se hizo un mayor análisis de los microcontroladores y programación, se aumento el uso de modelos de sistemas mecatrónicos y se agrego importante información a los apéndices. Cada capítulo incluye numerosas ilustraciones y problemas propuestos con sus soluciones. Presenta tareas de investigación y diseño con sugerencias para sus posibles soluciones. Describe la estructura y funcionamiento de los microprocesadores, el lenguaje ensamblador y el lenguaje C. Presenta los diversos sistemas de comunicación: sistemas de control centralizado, jerárquico y distribuido, redes, protocolos y modelos de interconexión de sistema abiertos. Resumen del contenido: Mecatrónica - Sensores y transductores - Acondicionamiento de señales - Sistemas de presentación de datos - Sistemas de actuación neumática e hidráulica - Sistemas de actuación mecánica - Sistemas de actuación eléctrica - Modelos de sistemas básicos - Modelado de sistemas - Respuestas dinámicas de sistemas - Funciones de transferencia de sistemas - Respuesta en frecuencia - Controladores en lazo cerrado - Lógica digital - Microprocesadores - Lenguaje ensamblador - Lenguaje C - Sistemas de entrada/salida - Controladores lógicos programables - Sistemas de comunicación - Localización de fallas - Sistemas mecatrónicos - Apéndice A. La transformada de Laplace - Apéndice B. Compuertas lógicas - Apéndice C. Conjuntos de instrucciones - Apéndice D. Funciones de biblioteca de C.