Sistemas de control en tiempo continuo y discreto

La presente obra recopila el trabajo realizado durante dos décadas en el tema de control de movimiento aplicado a la manufactura automatizada, desarrollado por semilleros de investigación, estudiantes de pregrado, de maestría, de doctorado y profesores de diversos programas académicos. Este trabajo cuenta con el respaldo de empresas como Warner Industrial, Movitec Avanzada, National Instruments, Control de Movimiento e Imocom, las cuales apoyan al Grupo de Investigación en Nuevas Tecnologías de Diseño y Manufactura Automatización (DIMA-UN) de la Universidad Nacional de Colombia....

El día 2 de mayo del 2011 un comando de la marina de los Estados Unidos dio muerte en su refugio de Pakistán al enemigo público más buscado: Osama bin Laden. En este breve y ágil ensayo, Juan Avilés sostiene que ello representa el simbólico final de una década caracterizada por la obsesión ante la amenaza del terrorismo internacional. Es, pues, el momento apropiado para responder a los interrogantes que suscita la historia de Al Qaeda: acerca de sus orígenes, que se hallan en la doctrina del salafismo yihadí; de su fundación, vinculada a la guerra de Afganistán contra los...

Esta contribución describe el desarrollo e implementación de un sistema de alta resolución basado en un Core Time-to-Digital Converter (TDC) para la mejora de imágenes médicas. Dicho sistema es capaz de obtener diferencias temporales para múltiples canales simultáneos, con el objetivo de mejorar una de las tecnologías que más ha prosperado en los últimos años en el ámbito de la medicina nuclear. Esta área médica ha avanzado significativamente en los últimos años debido al aporte que la tecnología ha proporcionado en términos de mejora de resolución en los sistemas...

En este manual encontrarás una guía para poder realizar las prácticas de la asignaura de Electrónica de Potencia del Grado en Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Almería. No pretende ser un solucionario, si no, más bien un manual de ayuda para poder llevarlas a cabo. El material que encontrarás aquí debes usarlo junto con el libro “Electrónica de Potencia. Análisis-Simulación” publicado también por la Universidad de Almería. No todas las prácticas necesitan del montaje de circuitos, algunas solo se basan en su simulación. Las prácticas que incluyen montaje de...