Fundamentos del control lineal robusto

Descripción del libro

Este manual –destinado a estudiantes de física, matemática o ingeniería que estén interesados en introducirse en la teoría de control– presenta los fundamentos para controlar sistemas dinámicos. Se basa en modelos lineales, invariantes en el tiempo, de dimensión finita y con incertidumbre, tanto en el modelo como en las perturbaciones. Estas herramientas servirán para el análisis y para el diseño de controladores con una perspectiva más general. A pesar de lo limitado de estos modelos para explicar la realidad, lo aprendido con ellos puede trasladarse al control de sistemas no lineales, con retardos de tiempo o en general, de dimensión infinita. Además, los instrumentos que se presentan aquí se pueden aplicar al análisis y al diseño de controladores para sistemas Múltiples Entradas - Múltiples Salidas (MIMO).

Información del libro

Cantidad de páginas 325

Autor:

Juan Ignacio Giribet
Ricardo S. Sánchez-peña

Categoría:

Tecnología

Formatos Disponibles:

MOBI, PDF, EPUB, AZW

Descargar Ebook

Opciones de Descarga

Valoración

Popular

3.2

65 Valoraciones Totales

Más libros de la categoría Tecnología

Cosecha de Agua de Lluvia

Cosecha de Agua de Lluvia: Pequeños y medianos reservorios; Incremento de la capacidad de almacenamiento de las lagunas existentes; Construcción de mini reservorios; Acueductos o galerías filtrantes; Zanjas de infiltración; Forestación y reforestación; Regeneración o instalación de pastizales; Construcción de terrazas de absorción y rehabilitación de andenes; Aprovechamiento de las fallas geológicas existentes en las partes altas y medias de las cuencas; Captación e infiltración de excedentes de agua de río en los bosques y desiertos de la costa; Ahorro de agua en su manejo y...

Prevención de riesgos laborales y medioambientales en el montaje y mantenimiento de instalaciones eléctricas en telefonía. ELES0209

Libro especializado que se ajusta al desarrollo de la cualificación profesional y adquisición del certificado de profesionalidad "ELES0209 - MONTAJE Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DE TELEFONÍA E INFRAESTRUCTURAS DE REDES LOCALES DE DATOS". Manual imprescindible para la formación y la capacitación, que se basa en los principios de la cualificación y dinamización del conocimiento, como premisas para la mejora de la empleabilidad y eficacia para el desempeño del trabajo.

Mecatrónica

Es un Texto moderno con el enfoque multidisciplinario de la ingeniería, para una mejor comprensión y diseño de sistemas mecatrónicos, dadas las necesidades actuales de las ingeniería mecatrónica, robótica, electrónica, sistemas, eléctrica, industrial, computación e informática, Ingeniería de Diseño y Automatización Electrónica. Proporciona un panorama interdisciplinario general y profundo en el campo de la Mecatrónica tanto para el estudiante como para los profesionales.

Estudio de la eficacia de la distribución de productos fitosanitarios en cultivos en invernaderos de Almería

Dada la enorme importancia del control de plagas y enfermedades en cultivos en invernaderos de Almería, en la presente tesis doctoral se realizó, en primer lugar, una encuesta para caracterizar los equipos y la forma de aplicar los productos fitosanitarios. Seguidamente se han desarrollado varios ensayos en laboratorio con el fin de determinar que metodología es la más idónea para analizar la eficiencia en la distribución de productos fitosanitarios. Estos se llevaron a cabo utilizando la Torre Potter equipada con las boquillas de 0,0275 y 0,03 mm de diámetro, las presiones de trabajo...