Altula Chile

El mejor catálogo de libros en formatos PDF, EPUB y MOBI

Fundamentos del control lineal robusto

Descripción del libro

Libro Fundamentos del control lineal robusto

Este manual –destinado a estudiantes de física, matemática o ingeniería que estén interesados en introducirse en la teoría de control– presenta los fundamentos para controlar sistemas dinámicos. Se basa en modelos lineales, invariantes en el tiempo, de dimensión finita y con incertidumbre, tanto en el modelo como en las perturbaciones. Estas herramientas servirán para el análisis y para el diseño de controladores con una perspectiva más general. A pesar de lo limitado de estos modelos para explicar la realidad, lo aprendido con ellos puede trasladarse al control de sistemas no lineales, con retardos de tiempo o en general, de dimensión infinita. Además, los instrumentos que se presentan aquí se pueden aplicar al análisis y al diseño de controladores para sistemas Múltiples Entradas - Múltiples Salidas (MIMO).

Información del libro

Cantidad de páginas 325

Autor:

  • Juan Ignacio Giribet
  • Ricardo S. Sánchez-peña

Categoría:

Formatos Disponibles:

MOBI, PDF, EPUB, AZW

Descargar Ebook

Valoración

Popular

3.2

65 Valoraciones Totales


Más libros de la categoría Tecnología

Diseño y construcción de un espectrómetro óptico por USB

Libro Diseño y construcción de un espectrómetro óptico por USB

En este libro se esboza el desarrollo de un espectrómetro óptico para el estudio del plasma inducido por láser. El instrumento se diseñó utilizando un banco óptico tipo Czerny-Turner con red de difracción plana; un detector óptico de arreglo lineal o CCD modelo ILX511 con 2048 celdas fotosensibles, un microcontrolador programable PIC18F4550 y un módulo de memoria de acceso aleatorio. El código del microcontrolador fue escrito en lenguaje C con el compilador CCS 4.018. Los datos espectrales adquiridos por el instrumento son enviados hacia una computadora personal, a través del bus...

Estructuras de hormigón armado

Libro Estructuras de hormigón armado

Actualmente el soporte informático es imprescindible y de uso cotidiano para el profesional del sector de la edificación. Como consecuencia de ello, algunas normas, como la Norma española de hormigón armado y pretensado para estructuras de edificación (EHE-08) han evolucionado e introducen cambios significativos en diferentes temas, que se tratan de manera mucho más minuciosa y complejas que en versiones anteriores. El objetivo de esta publicación, adaptada a la nueva normativa EHE-08, es sintetizar los conceptos fundamentales de los métodos de cálculo y completarlos con la...

Electrónica de Potencia

Libro Electrónica de Potencia

Este libro electrónico pretende servir de presentación a los conceptos básicos de la electrónica de potencia, intentando explicar las técnicas típicas de transformación de energía y los circuitos que las implementan. Cada circuito de este libro se ha explicado cualitativamente con la intención de no dar nada por supuesto. Aquellos más representativos se analizan matemáticamente, mostrando las ecuaciones que permiten obtener sus parámetros relevantes y explicándolas paso a paso, sin omitir detalles. Las simulaciones incluidas (imágenes vinculadas) en este libro son un recurso...

Materiales compuestos AEMAC 2003. Volumen 1

Libro Materiales compuestos AEMAC 2003. Volumen 1

Los dos volúmenes de este libro recoge las Actas del V Congreso Nacional de Materiales Compuestos (MATCOMP'03) celebrado en Julio de 2003 en Zaragoza y organizado por la Asociación Española de Materiales Compuestos (AEMAC). Aunque se trata de un congreso nacional, hay una importante participación de investigadores de otros países. Destaca la participación hispanoamericana, con representantes en Méjico, Ecuador, Venezuela, Colombia y Brasil. Numerosas ponencias han sido presentadas de forma conjunta por investigadores españoles y de otros países de la Comunidad Europea y de Estados...

Últimas novedades en libros



Últimas Búsquedas


Categorías Destacadas