Fundamentos del control lineal robusto

El contenido de esta obra está encuadrado en el de un curso de Diseño de Elementos de Máquinas para estudiantes de ingeniería mecánica; y en concreto constituye una relación de problemas base de la asignatura de Cálculo y Diseño de Máquinas I de la titulación de Grado en Ingeniería Mecánica en la Universidad de Almería. El libro de problemas se divide en siete temas. Los cuatro primeros temas abordan problemas de selección de materiales en ingeniería mecánica, y los criterios básicos empleados en el diseño mecánico para la prevención de fallos: carga estática, fatiga y...

El objetivo de esta publicacion fue identificar, ubicar y cuantificar la disponibilidad y el consumo de recursos biomasticos en la provincia de Entre Ríos para promover el desarrollo de energía renovable. En este sentido, se realizó un diagnóstico de la oferta y demanda de combustibles derivados de la biomasa en el territorio, siguiendo diversos criterios de sostenibilidad. Así se obtuvo un balance bioenergético a nivel provincial, que fue desagregado a nivel departamental y de radio censal.

Esta obra pretende conformar una fuente de consulta inmediata ante problemas de tratamiento fisicoquímico que puedan presentarse al lector tanto a escala teórica como práctica, facilitando el camino para la consulta de otras obras demayor profundidad que la presente. Así, el Cap. 1 habla sobre procesos químicos de depuración de aguas residuales tanto clásicos como los de oxidación avanzada o mixtos, en constante auge, mientras que el segundo se ocupa de procesosfísicos de depuración además de otros procesos químicos (membranas) cada vez más empleados en tratamiento terciario de...

La era de los robots al servicio del ser humano ha llegado. Van a ser parte de nuestra vida cotidiana: en casa, en el trabajo, en la calle, e incluso van a formar parte de nuestro propio cuerpo. Pero ¿están los robots preparados para formar parte de nuestras vidas? ¿Y nosotros para confiar y convivir con ellos? ¿Pueden ser más inteligentes que un humano? Este libro pretende acercar los robots a las personas, descifrando toda su complejidad a través de una analogía con el propio ser humano, derribando algunos mitos y huyendo de la ciencia ficción con el fin de entender el...