Fundamentos del control lineal robusto

Descripción del libro

Este manual –destinado a estudiantes de física, matemática o ingeniería que estén interesados en introducirse en la teoría de control– presenta los fundamentos para controlar sistemas dinámicos. Se basa en modelos lineales, invariantes en el tiempo, de dimensión finita y con incertidumbre, tanto en el modelo como en las perturbaciones. Estas herramientas servirán para el análisis y para el diseño de controladores con una perspectiva más general. A pesar de lo limitado de estos modelos para explicar la realidad, lo aprendido con ellos puede trasladarse al control de sistemas no lineales, con retardos de tiempo o en general, de dimensión infinita. Además, los instrumentos que se presentan aquí se pueden aplicar al análisis y al diseño de controladores para sistemas Múltiples Entradas - Múltiples Salidas (MIMO).

Información del libro

Cantidad de páginas 325

Autor:

Juan Ignacio Giribet
Ricardo S. Sánchez-peña

Categoría:

Tecnología

Formatos Disponibles:

MOBI, PDF, EPUB, AZW

Descargar Ebook

Opciones de Descarga

Valoración

Popular

3.2

65 Valoraciones Totales

Más libros de la categoría Tecnología

Disparo Estelar Revolucionario

Qué es Breakthrough Starshot Breakthrough Starshot es un proyecto de investigación e ingeniería llevado a cabo por Breakthrough Initiatives con el objetivo de desarrollar una flota de prueba de concepto de sondas interestelares de vela ligera llamadas Starchip. Estos Starchips tendrán la capacidad de viajar al sistema estelar Alpha Centauri, que se encuentra a 4,37 años luz de distancia. Yuri Milner, Stephen Hawking y Mark Zuckerberg son los fundadores de la empresa en 2016. Cómo se beneficiará (I) Insights , y validaciones sobre los siguientes temas: Capítulo 1: Breakthrough Starshot ...

Vídeo Sin Pantalla

¿Qué es el video sin pantalla? El video sin pantalla es cualquier sistema para transmitir información visual desde una fuente de video sin el uso de una pantalla. Los sistemas informáticos sin pantalla se pueden dividir en tres grupos: Visual Image, Retinal Direct e Synaptic Interface. Cómo se beneficiará (I) Insights y validaciones sobre los siguientes temas: Capítulo 1: Video sin pantalla Capítulo 2: Monitor de computadora Capítulo 3: Vídeo Capítulo 4: Estereoscopia Capítulo 5: Retroproyector Capítulo 6: Visualización frontal Capítulo 7: Pantalla estéreo Capítulo 8:...

Procesos fisicoquímicos en depuración de aguas

Esta obra pretende conformar una fuente de consulta inmediata ante problemas de tratamiento fisicoquímico que puedan presentarse al lector tanto a escala teórica como práctica, facilitando el camino para la consulta de otras obras demayor profundidad que la presente. Así, el Cap. 1 habla sobre procesos químicos de depuración de aguas residuales tanto clásicos como los de oxidación avanzada o mixtos, en constante auge, mientras que el segundo se ocupa de procesosfísicos de depuración además de otros procesos químicos (membranas) cada vez más empleados en tratamiento terciario de...

Gestión cinegética

La correcta gestión de un espacio cinegético es la clave para su aprovechamiento racional y sostenible en el tiempo. Este libro desarrolla los contenidos del módulo profesional de Gestión Cinegética, del Ciclo Formativo de grado superior de Gestión Forestal y del Medio Natural, perteneciente a la familia de Agraria. Gestión cinegética abre las puertas a este apasionante mundo, tratando de abordar aquellos aspectos esenciales para poder comprender y afrontar el difícil reto de gestionar un espacio cinegético. Los contenidos de carácter teórico se acompañan de gran cantidad de...

Últimas novedades en libros