Fundamentos del control lineal robusto

Descripción del libro

Este manual –destinado a estudiantes de física, matemática o ingeniería que estén interesados en introducirse en la teoría de control– presenta los fundamentos para controlar sistemas dinámicos. Se basa en modelos lineales, invariantes en el tiempo, de dimensión finita y con incertidumbre, tanto en el modelo como en las perturbaciones. Estas herramientas servirán para el análisis y para el diseño de controladores con una perspectiva más general. A pesar de lo limitado de estos modelos para explicar la realidad, lo aprendido con ellos puede trasladarse al control de sistemas no lineales, con retardos de tiempo o en general, de dimensión infinita. Además, los instrumentos que se presentan aquí se pueden aplicar al análisis y al diseño de controladores para sistemas Múltiples Entradas - Múltiples Salidas (MIMO).

Información del libro

Cantidad de páginas 325

Autor:

Juan Ignacio Giribet
Ricardo S. Sánchez-peña

Categoría:

Tecnología

Formatos Disponibles:

MOBI, PDF, EPUB, AZW

Descargar Ebook

Opciones de Descarga

Valoración

Popular

3.2

65 Valoraciones Totales

Más libros de la categoría Tecnología

La cabeza caliente

Desde su invención a finales de los años setenta, la cabeza caliente se ha convertido en uno de los mejores soportes para mover la cámara en las grandes producciones televisivas y cinematográficas, indispensable en retransmisiones deportivas, musicales o en los últimos rodajes de los blockbusters. El desarrollo imparable de la cabeza caliente ha impuesto su us o tanto en grúas convencionales como en vías motorizadas, vehículos todoterreno, helicópteros, drones, y sistemas aéreos por cable, entre otros. Este libro es un estudio que abarca desde las cabezas más simples de dos ejes a...

Agronomía e ingenieros agrónomos en la España del siglo XIX

A lo largo de todo el siglo XIX se llevó a cabo la institucionalización de la agronomía en España. La participación activa de las diferentes administraciones públicas ayudó a consolidar esta disciplina científica, especialmente con la introducción de la enseñanza agrícola en los estudios generales, la regulación y creación de centros de enseñanza e investigación agronómicas y la creación del Cuerpo de Ingenieros Agrónomos. Acompaña al texto un CD-ROM con los datos biográficos de los 1470 agrónomos localizados así como la descripción bibliográfica de 5020 textos de...

El cartucho 9 mm Parabellum

Historia del cartucho 9 Parabellum, su eficacia, el por qué de su nombre, todo lo que rodea a este famoso cartucho claramente explicado. Descripción de los principales tipos de proyectil empleados, así como de los materiales de la vaina. Cartuchos derivados de él y otros con las mismas medidas

Ingeniería Neuromórfica

¿Qué es la ingeniería neuromórfica? La computación neuromórfica y la ingeniería neuromórfica son términos que se refieren a lo mismo: el uso de sistemas de integración a muy gran escala (VLSI) que incorporar circuitos analógicos eléctricos para simular estructuras neurobiológicas que se encuentran en el sistema nervioso. Cualquier dispositivo electrónico que realiza cálculos con la ayuda de neuronas artificiales que se implementan como estructuras físicas se denomina computadora o chip neuromórfico. Recientemente, la palabra "neuromórfico" se ha utilizado para referirse a...