Fundamentos del control lineal robusto

Descripción del libro

Este manual –destinado a estudiantes de física, matemática o ingeniería que estén interesados en introducirse en la teoría de control– presenta los fundamentos para controlar sistemas dinámicos. Se basa en modelos lineales, invariantes en el tiempo, de dimensión finita y con incertidumbre, tanto en el modelo como en las perturbaciones. Estas herramientas servirán para el análisis y para el diseño de controladores con una perspectiva más general. A pesar de lo limitado de estos modelos para explicar la realidad, lo aprendido con ellos puede trasladarse al control de sistemas no lineales, con retardos de tiempo o en general, de dimensión infinita. Además, los instrumentos que se presentan aquí se pueden aplicar al análisis y al diseño de controladores para sistemas Múltiples Entradas - Múltiples Salidas (MIMO).

Información del libro

Cantidad de páginas 325

Autor:

Juan Ignacio Giribet
Ricardo S. Sánchez-peña

Categoría:

Tecnología

Formatos Disponibles:

MOBI, PDF, EPUB, AZW

Descargar Ebook

Opciones de Descarga

Valoración

Popular

3.2

65 Valoraciones Totales

Más libros de la categoría Tecnología

Crisis y transformaciones del mundo del café.

Este texto reúne varios ensayos de investigadores que exploran las dimensiones sociales, políticas, económicas y culturales de la producción agrícola del café en Colombia, Venezuela, Brasil y varios países de América Central. Más que una observación histórica, es un análisis de los procesos contemporáneos.

El San Juan Nepomuceno

Este opúsculo, en el que se ha recopilado toda la información conocida sobre el San Juan Nepomuceno, es un pequeño homenaje a don

Mecatrónica

Es un Texto moderno con el enfoque multidisciplinario de la ingeniería, para una mejor comprensión y diseño de sistemas mecatrónicos, dadas las necesidades actuales de las ingeniería mecatrónica, robótica, electrónica, sistemas, eléctrica, industrial, computación e informática, Ingeniería de Diseño y Automatización Electrónica. Proporciona un panorama interdisciplinario general y profundo en el campo de la Mecatrónica tanto para el estudiante como para los profesionales.

Fundamentos de Climatización

En esta colección se ha publicado un libro titulado Técnicas de climatización; sin tratarse de un manual se presentan y fundamentan los diferentes sistemas que nos permiten obtener unas condiciones de confort en un recinto. Siguiendo la línea de esta colección nos ha parecido necesario presentar este volumen donde el lector encontrará los fundamentos, es decir, básicamente la Psicrometría, completado con un estudio bastante completo del tema de las condensaciones dada su importancia de cara a la reglamentación. Este libro constituye, por consiguiente, un complemento del anterior....