Fundamentos del control lineal robusto

Descripción del libro

Este manual –destinado a estudiantes de física, matemática o ingeniería que estén interesados en introducirse en la teoría de control– presenta los fundamentos para controlar sistemas dinámicos. Se basa en modelos lineales, invariantes en el tiempo, de dimensión finita y con incertidumbre, tanto en el modelo como en las perturbaciones. Estas herramientas servirán para el análisis y para el diseño de controladores con una perspectiva más general. A pesar de lo limitado de estos modelos para explicar la realidad, lo aprendido con ellos puede trasladarse al control de sistemas no lineales, con retardos de tiempo o en general, de dimensión infinita. Además, los instrumentos que se presentan aquí se pueden aplicar al análisis y al diseño de controladores para sistemas Múltiples Entradas - Múltiples Salidas (MIMO).

Información del libro

Cantidad de páginas 325

Autor:

Juan Ignacio Giribet
Ricardo S. Sánchez-peña

Categoría:

Tecnología

Formatos Disponibles:

MOBI, PDF, EPUB, AZW

Descargar Ebook

Opciones de Descarga

Valoración

Popular

3.2

65 Valoraciones Totales

Más libros de la categoría Tecnología

Apicultura práctica tradicional y moderna

Hacía falta en España una obra didáctica como ésta, para satisfacer las exigencias de público muy amplio y variado: En ella encontrarán los amantes de la Naturaleza el bálsamo de sus exigencias más íntimas, al verse identificados con las vivencias y experiencias del autor. Ecologistas y defensores sinceros del Medio Ambiente hallarán en el libro la fórmula y también la viabilidad de su proyecto según sus más nobles deseos. Los apicultores consagrados y los fieles aspirantes a serlo algún día: sabed que sois los destinatarios más directos de mi libro, pensado para que os sirva ...

Mecatrónica

Es un Texto moderno con el enfoque multidisciplinario de la ingeniería, para una mejor comprensión y diseño de sistemas mecatrónicos, dadas las necesidades actuales de las ingeniería mecatrónica, robótica, electrónica, sistemas, eléctrica, industrial, computación e informática, Ingeniería de Diseño y Automatización Electrónica. Proporciona un panorama interdisciplinario general y profundo en el campo de la Mecatrónica tanto para el estudiante como para los profesionales.

Electrónica Digital Práctica

Este libro contiene las materias fundamentales de la electrónica digital en su aspecto práctico con un nivel técnico medio. Se basa en el desarrollo de gran cantidad de ejercicios y prácticas, combinados con resúmenes fundamentales de teoría, metodología didáctica ampliamente experimentada por el autor. Estas prácticas se pueden realizar de forma autodidacta o en centros de formación. Se pretende así proporcionar al estudiante el suficiente nivel práctico para que pueda introducirse en la actividad profesional de forma efectiva. En especial está dirigido hacia la formación...

Plano de las Islas de Canaria. Por D. Francisco Xavier Machado Fiesco. Año 1762

Francisco Machado Fiesco, en mayo de 1762 presentó un Memorial al rey Carlos III sobre el verdadero estado en que se hallan [las islas Canarias], según las últimas noticias que ha podido adquirir, a fin de que VMse digne dar las providencias que juzgase convenientes para que en caso de ser alguna de ellas atacada por los enemigos de la Corona en la presente guerra, puedan sus Habitadores rechazarlos con la gloria de conservar á VM aquel apreciable Dominio. Documento que concluye así: Respondido á este en 10 . mayo . 1762. según minuta; esta es la famosa Real Orden de 14 de mayo firmada ...