Fundamentos del control lineal robusto

Descripción del libro

Este manual –destinado a estudiantes de física, matemática o ingeniería que estén interesados en introducirse en la teoría de control– presenta los fundamentos para controlar sistemas dinámicos. Se basa en modelos lineales, invariantes en el tiempo, de dimensión finita y con incertidumbre, tanto en el modelo como en las perturbaciones. Estas herramientas servirán para el análisis y para el diseño de controladores con una perspectiva más general. A pesar de lo limitado de estos modelos para explicar la realidad, lo aprendido con ellos puede trasladarse al control de sistemas no lineales, con retardos de tiempo o en general, de dimensión infinita. Además, los instrumentos que se presentan aquí se pueden aplicar al análisis y al diseño de controladores para sistemas Múltiples Entradas - Múltiples Salidas (MIMO).

Información del libro

Cantidad de páginas 325

Autor:

Juan Ignacio Giribet
Ricardo S. Sánchez-peña

Categoría:

Tecnología

Formatos Disponibles:

MOBI, PDF, EPUB, AZW

Descargar Ebook

Opciones de Descarga

Valoración

Popular

3.2

65 Valoraciones Totales

Más libros de la categoría Tecnología

Técnica de la construcción con ladrillo

Introducción. Clasificación de los ladrillos. Puesta en obra. Condiciones en la ejecución de fábricas de ladrillo. Patologías de las fábricas de ladrillo. Normativas y anexos.

Introducción a la Ingeniería Industrial

CONTENIDO: Introducción a la ingeniería - Introducción a la ingeniería industrial - Estrategia, innovación y competitividad - Ingeniería y control de la calidad - Diseño de planta - Producción y cadena de suministros - Energía, medio ambiente y desarrollo sustentable - Materiales en ingeniería y procesos de manufactura - Ergonomía - Diseño y desarrollo de productos, un enfoque - Algorítmica y programación - Simulación de sistemas - Ingeniería económica - Administración de proyectos.

Alineamiento de las políticas energéticas y los compromisos climáticos de los países en Latinoamérica

Este estudio realiza un análisis comparativo de las metas de reducción de emisiones propuestas por los diferentes países de América Latina y el Caribe en sus NDC y sus planes de expansión de generación eléctrica. El documento demuestra que hay coherencia entre ambos instrumentos. No obstante, existen desafíos importantes de cara a alinear los objetivos ambientales y los del sector eléctrico: (1) en algunos países los resultados evidencian la necesidad del desarrollo de medidas de mitigación adicionales que conduzcan al cumplimiento de los objetivos; (2) en los países que no poseen ...

Materiales compuestos. Volumen 1

Los dos volúmenes de este libro recoge las Actas del V Congreso Nacional de Materiales Compuestos (MATCOMP'03) celebrado en Julio de 2003 en Zaragoza y organizado por la Asociación Española de Materiales Compuestos (AEMAC). Aunque se trata de un congreso nacional, hay una importante participación de investigadores de otros países. Destaca la participación hispanoamericana, con representantes en Méjico, Ecuador, Venezuela, Colombia y Brasil. Numerosas ponencias han sido presentadas de forma conjunta por investigadores españoles y de otros países de la Comunidad Europea y de Estados...

Últimas novedades en libros