Fundamentos del control lineal robusto

Descripción del libro

Este manual –destinado a estudiantes de física, matemática o ingeniería que estén interesados en introducirse en la teoría de control– presenta los fundamentos para controlar sistemas dinámicos. Se basa en modelos lineales, invariantes en el tiempo, de dimensión finita y con incertidumbre, tanto en el modelo como en las perturbaciones. Estas herramientas servirán para el análisis y para el diseño de controladores con una perspectiva más general. A pesar de lo limitado de estos modelos para explicar la realidad, lo aprendido con ellos puede trasladarse al control de sistemas no lineales, con retardos de tiempo o en general, de dimensión infinita. Además, los instrumentos que se presentan aquí se pueden aplicar al análisis y al diseño de controladores para sistemas Múltiples Entradas - Múltiples Salidas (MIMO).

Información del libro

Cantidad de páginas 325

Autor:

Juan Ignacio Giribet
Ricardo S. Sánchez-peña

Categoría:

Tecnología

Formatos Disponibles:

MOBI, PDF, EPUB, AZW

Descargar Ebook

Opciones de Descarga

Valoración

Popular

3.2

65 Valoraciones Totales

Más libros de la categoría Tecnología

Fenómenos de contacto y sus aplicaciones en celdas solares

Esta obra aborda el estudio de las celdas solares considerándolas un dispositivo electrónico. Primero, presenta en forma breve detalles históricos de las celdas solares, el desarrollo de sus aplicaciones y las estrategias utilizadas en diversos países. Después expone los conceptos físicos fundamentales que intervienen en el funcionamiento de los dispositivos eléctricos basados en semiconductores. Por último, trata la transformación de la energía luminosa en energía eléctrica a través de las celdas solares.

58-PROBADOR DE CONDENSADORES NO ELECTROLITICOS

Nos permite comprobar si los condensadores NO Electrolitico tienen Fugas o estan bueno para sus funciones de Trabajo

Grúas torre para obras de construcción

Este libro desarrolla parte de los contenidos de los módulos profesionales de Control de Ejecución en Obras de Edificación y de Control de Ejecución en Obra Civil, del Ciclo Formativo de grado superior de Organización y Control de Obras de Construcción, así como de certificados profesionales de nivel 2 y 3 de la familia profesional de Edificación y Obra Civil, relacionados con Maquinarias de Obra. Para ello, se han tenido en cuenta el RD 636/2015, de 10 de julio, y el RD 1030/2011, de 15 de julio. La obra también desarrolla parte de los contenidos del programa formativo de Operador...

VIAS DE COMUNICACION : CAMINOS, FERROCARRILES, AEROPUERTOS, PUENTES Y PUERTOS

Caminos - Carreteras - Etapas de una carretera - Planeación - Proyecto - Asfaltos - Los materiales pétreos para carpetas asfálticas - Contenidos de cemento asfáltico para carpetas - Diferentes tipos de carpetas asfálticas - Estudio de las carpetas asfálticas elaboradas - Materiales pétreos para bases y sub-bases - Estabilizaciones - Pavimentos de concreto hidráulico - Construcción. Maquinaria - Procedimiento de construcción - Señalamiento de los caminos - Conservación - Ferrocarriles - Aeropuertos - Puertos - Puentes.