Fundamentos del control lineal robusto

El transporte de mercancías peligrosas es una actividad socioeconómica tradicionalmente teñida de particularismo propio, con una veloz tecnificación y avance que hace que, la persona experta en esta materia, deba evolucionar al mismo tiempo y que tanto el transportista como el usuario, precisen conocer y poder aplicar sus técnicas. Al profano no le es sencillo entrar en el complejo y tecnificado mundo del Transporte de Mercancías Peligrosas, máxime en área tan complicada como son los Explosivos. Muchas veces, un enfoque inicial erróneo y la propia aridez del tema, aparte de su propia ...

Cosecha de Agua de Lluvia: Pequeños y medianos reservorios; Incremento de la capacidad de almacenamiento de las lagunas existentes; Construcción de mini reservorios; Acueductos o galerías filtrantes; Zanjas de infiltración; Forestación y reforestación; Regeneración o instalación de pastizales; Construcción de terrazas de absorción y rehabilitación de andenes; Aprovechamiento de las fallas geológicas existentes en las partes altas y medias de las cuencas; Captación e infiltración de excedentes de agua de río en los bosques y desiertos de la costa; Ahorro de agua en su manejo y...

El hidromiel o vino de miel, obtenido mediante procesos controlados de fermentación alcohólica de miel de abejas, es una bebida que ha ganado reconocimiento e importancia en el ámbito de la apicultura en Colombia, imponiéndose como una alternativa para generar crecimiento económico y competitividad en el sector. En este libro, producto de la investigación realizada en la Universidad Nacional de Colombia, se presenta un compendio tecnológico integral validado que permite emprender la producción de hidromiel en diferentes regiones del país, de acuerdo con las condiciones propias en que ...

Este libro electrónico pretende servir de presentación a los conceptos básicos de la electrónica de potencia, intentando explicar las técnicas típicas de transformación de energía y los circuitos que las implementan. Cada circuito de este libro se ha explicado cualitativamente con la intención de no dar nada por supuesto. Aquellos más representativos se analizan matemáticamente, mostrando las ecuaciones que permiten obtener sus parámetros relevantes y explicándolas paso a paso, sin omitir detalles. Las simulaciones incluidas (imágenes vinculadas) en este libro son un recurso...