Fundamentos del control lineal robusto

Los sistemas de medida y regulación industriales pueden clasificarse en las siguientes categorías: • Medición fija o portátil de parámetros industriales. • Regulación en lazo abierto. • Controladores todo-nada. • Regulación en lazo cerrado. La complejidad de su estudio varía desde tareas de medición realmente simples a complicados sistemas multilazo con elaborados algoritmos de control e implicaciones de potencia de diversas tecnologías: electricidad, electrónica de potencia, neumática, válvulas hidráulicas, etc. En esta obra se explican los fundamentos que pueden ser...

El desarrollo del libro está pensado para servir de apoyo a la docencia, para aficionados que deseen aprender de forma autodidacta, o como obra de consulta permanente para técnicos en electrónica. Sus contenidos cubren, a nivel básico, todo lo necesario para conocer e iniciar su trabajo con el Hardware y software de Arduino. Poco a poco haga sus programas o agregue a su código un gran número de funciones, que ya han hecho otros, y ahorre muchas horas de trabajo. Arduino permite que cualquier persona pueda realizar circuitos electrónicos que sean capaces de interaccionar con el mundo...

En el capítulo 1 se presentan las herramientas de programación y graficación de MATLAB que es indispensable que el lector conozca para poder desarrollar las aplicaciones que se exponen a partir del capítulo 2. Al inicio de cada capítulo se plantean los objetivos específicos que el lector debe de alcanzar luego de estudiar el capítulo correspondiente, asimismo antes de abordar cada aplicación se expone brevemente la teoría básica asociada.

Esta obra fue concebida a partir de la experiencia de los autores al impartir la materia Diseño de Concreto. Se presenta como una recopilación de los apuntes de clase de uno de los temas que hacen parte de dicha asignatura. El método elástico, método de los esfuerzos permisibles o admisibles, método de las cargas de servicio o método ASD, por su nombre en inglés (Allowable Stresses Design), fue ampliamente usado para el diseño de concreto reforzado durante el siglo XX. Este parte de suponer que el concreto simple y el acero de refuerzo son homogéneos e isótropos y presentan un...