Fundamentos del control lineal robusto

Descripción del libro

Este manual –destinado a estudiantes de física, matemática o ingeniería que estén interesados en introducirse en la teoría de control– presenta los fundamentos para controlar sistemas dinámicos. Se basa en modelos lineales, invariantes en el tiempo, de dimensión finita y con incertidumbre, tanto en el modelo como en las perturbaciones. Estas herramientas servirán para el análisis y para el diseño de controladores con una perspectiva más general. A pesar de lo limitado de estos modelos para explicar la realidad, lo aprendido con ellos puede trasladarse al control de sistemas no lineales, con retardos de tiempo o en general, de dimensión infinita. Además, los instrumentos que se presentan aquí se pueden aplicar al análisis y al diseño de controladores para sistemas Múltiples Entradas - Múltiples Salidas (MIMO).

Información del libro

Cantidad de páginas 325

Autor:

Juan Ignacio Giribet
Ricardo S. Sánchez-peña

Categoría:

Tecnología

Formatos Disponibles:

MOBI, PDF, EPUB, AZW

Descargar Ebook

Opciones de Descarga

Valoración

Popular

3.2

65 Valoraciones Totales

Más libros de la categoría Tecnología

Colocación de alicatados

Desde los planteamientos teóricos hasta las orientaciones prácticas. Las Monografías de la construcción constituyen una completa colección sobre temas constructivos, pensada para los profesionales, para los estudiantes de formación profesional o para todos aquellos interesados en ampliar sus conocimientos sobre temas específicos dentro de ese sector. Cada libro contiene desde los planteamientos teóricos hasta las orientaciones prácticas de la materia que trata. Se ha he hecho especial hincapié en ofrecer un texto claro y sencillo, acompañado de abundantes ilustraciones y gráficos, ...

Realidad virtual

La realidad virtual ha recorrido un largo camino y su avance tecnológico proporcionará una garantía para el desarrollo de empresas y personas. Pero ¿cómo afecta este nuevo medio a sus usuarios? ¿Qué usos y aplicaciones tiene en nuestro entorno laboral? ¿Qué potencial tiene para mejorar nuestra vida cotidiana? ¿Cómo cambiará nuestra forma de relacionarse con los demás? En Realidad Virtual, Jeremy Bailenson nos ayuda a conocer esta poderosa tecnología, ofreciendo las pautas necesarias para interactuar con ella y las aplicaciones que tiene en campos como la educación o la...

Una Introducción al Tratamiento de Aguas Residuales Municipales

Orientación técnica introductoria para ingenieros civiles y ambientales interesados en el tratamiento de aguas residuales municipales. Esto es lo que se discute: 1. NECESIDAD DE TRATAMIENTO DE AGUAS RESIDUALES 2. EFECTOS DEL AGUA RESIDUAL SOBRE LA CALIDAD DEL AGUA 3. RECOGIDA Y TRATAMIENTO DE AGUAS RESIDUALES 4. CONTAMINANTES 5. SISTEMAS DE ALCANTARILLADO SANITARIO 6. TRATAMIENTO DE AGUAS RESIDUALES 7. DESINFECCIÓN 8. TRATAMIENTO PREVIO 9. MÉTODOS AVANZADOS DE TRATAMIENTO DE AGUAS RESIDUALES 10. EL USO O ELIMINACIÓN DE RESIDUOS DE AGUAS RESIDUALES Y BIOSOLIDOS 11. SISTEMAS...

Matlab

En esta obra se presentan la plataforma y el ambiente de programación de MATLAB aplicados a la implementación de algoritmos propios de la robótica y mecatrónica. En particular este texto está enfocado a cubrir tópicos y temas de la currícula del plan de estudios de las carreras de mecatrónica, robótica, electrónica, eléctrica, automatización, informática, computación y sistemas.